同济大学汽车学院特聘教授，1989年于东京大学船用机械工程专业获工学博士，国家高层次人才入选专家。曾任悉尼科技大学机械工程教授、湖南大学和合肥工业大学特聘教授；担任国际机器原理与机构学联合会（IFTOMM）运输机器技术委员会委员和主任委员、中国汽车工程学会悬架技术分会副主任委员、International Journal of Vehicle Performance 和International Journal of Powertrain两国际学术期刊副主编。
主要研究方向为机械振动与控制，多体系统动力学与控制及其在车辆工程中的应用。在新能源汽车、车辆动力学和智能底盘领域，包括主动和被动液压互联悬架、汽车行驶操稳性和乘坐平顺性，车辆动力传动多体系统动力学与控制研究，电磁悬架；电动汽车增程器及基于苏格兰机构的水平对置发动机等方面取得了重要创新成果。出版学术著作1部，发表论著450余篇，包括300余篇被SCI检索的原创性国际期刊论文。
