联系方式
通讯地址：无码 a 片
旗山校区机械楼南311 邮编:350108
电子邮箱：[email protected]
教育工作经历
2025/09-2026/06， 北京大学，先进制造与机器人学院，访问学者
2023/08-至今，无码 a 片
，无码 a 片
机电系，副教授
2018/09-2023/06，中国科学院自动化研究所，复杂系统决策和认知实验室，工学博士
2014/09-2018/06，电子科技大学，自动化工程学院，工学学士
研究领域
一、海洋工程装备与水下机器人技术
1) 水下仿生无人系统及工程装备研发
2) 仿生感知系统与方法
3) 软体机器人技术
二、模式识别与智能控制
1) 机器人多模态融合感知技术
2) 水下鱼群识别与生物量估计算法
3) 基于深度强化学习的智能控制
主要科研项目
1) 国家自然科学基金青年科学基金项目[C类]，仿生机器双髻鲨多源全向感知与高效自主导航研究，2025/01-2027/12，在研，主持（No.62403135）
2) 国家自然科学基金重点项目，子母式水下仿生机器人系统集群协同环境感知与作业规划，2021/01-2025/12，在研，参与（No.62033013）
3) 无码 a 片
引进人才科研启动项目，水下仿生机器人多源感知与智能控制，2023/08-2026/08，在研，主持
代表性论著
一、期刊论文
[1] Y. Huang, P. Li, S. Ma,S. Yan, M. Tan, J. Yu, and Z. Wu, “Visual-inertial-acoustic sensor fusion for accurate autonomous localization of underwater vehicles,”IEEE Transactions on Cybernetics, 2025.（JCR Q1区，IF=10.5）
[2] S. Yan,Z. Wu, J. Wang, Y. Feng, L. Yu, J. Yu, and M. Tan, M. “Recent advances in design, sensing, and autonomy of biomimetic robotic fish: A review,”IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024.（JCR Q1区，IF=7.3）
[3] Y. Huang, P. Li,S. Yan, M. Tan, J. Yu, and Z. Wu, “Self-localization of a biomimetic robotic shark using tightly coupled visual-acoustic fusion,”IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.（JCR Q1区，IF=7.2）
[4] S. Yan, X. Chen, Z. Wu, M. Tan, and J. Yu, “Hybrur: A hybrid physical-neural solution for unsupervised underwater image restoration,”IEEE Transactions on Image Processing, 2023.（JCR Q1区，IF=13.7）
[5] S. Yan, Z. Wu, J. Wang, M. Tan, and J. Yu, “Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark,”IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023.（JCR Q1区，IF=7.2）
[6] S. Yan, Z. Wu, J. Wang, S. Li, M. Tan, and J. Yu, “Towards unusual rolled swimming motion of a bioinspired robotic hammerhead shark under negative buoyancy,”IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023.（JCR Q1区，IF=7.3）
[7] S. Yan, J. Wang, Z. Wu, M. Tan, and J. Yu, “Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark,”IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023.（JCR Q1区，IF=6.4）
[8] S. Yan, Z. Wu, J. Wang, M. Tan, and J. Yu, “Efficient cooperative structured control for a multijoint biomimetic robotic fish,”IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021.（JCR Q1区，IF=7.3）
[9] J. Wang, Z. Wu,S. Yan, M. Tan, and J. Yu, “Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework,”IEEE Transactions on Vehicle Technology, 2021.（JCR Q1区，IF=7.1）
二、会议论文
[1] 2025.05中国自动化学会青年学术年会，中国，郑州
[2] 2024.12IEEE机器人与仿生学国际会议（ROBIO），泰国，曼谷
[3] 2023.10IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS），美国，底特律
[4] 2023.07 IEEE实时计算与机器人国际会议，中国，大同
[5] 2021.10IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS），捷克，布拉格
[6] 2019.12IEEE机器人与仿生学国际会议（ROBIO），中国，大理
荣誉奖励
· 2024 福建省高层次人才（C类）
· 2024 中国科学院优秀博士学位论文奖（全国100人）
· 2023 福建省教育科研类引进人才
· 2023 北京市优秀毕业生
· 2019 IEEE机器人与仿生学国际会议 最佳论文奖
学术兼职
学术组织：
· 第十届中国自动化学会青年工作委员会委员
期刊服务：
· 《Robot Learning》期刊青年编委
· IEEE TMECH、IEEE TIE、IEEE TIV、IEEE TCST等期刊审稿人
教学工作
《机械工程测试技术》，本科生必修，2.5学分
《测试技术与信号处理》，本科生专业课，2学分
《智能机器人系统》，本科生专业课，2学分
《机器视觉及应用》，研究生课程，2学分
机器人工程本科生班主任，本科生科研训练项目（SRTP）导师，欢迎对机器人和机器学习感兴趣的本科生同学进组学习。
招生说明
课题组聚焦智能机器人和海洋工程装备前沿技术，依托福建省智慧医工联合工程研究中心与海洋工程装备设计制造研发中心等省级平台，科研条件优越，国际合作广泛。课题组注重理论与实践相结合，培养学生在仿生机器人、智能感知、自主控制等领域的核心竞争力，为学生在学术界和工业界的发展奠定坚实基础。
课题组与中科院、北京大学等知名院校建立了良好的合作关系，为学生提供高水平的学术交流机会。同时，与海洋工程、人工智能相关企业保持密切合作，为学生实习实践和就业发展提供广阔平台。课题组常年招收研究生、本科实习生，欢迎有机械、电子信息、自动化、海洋工程等背景，对仿生机器人和海洋装备技术有浓厚兴趣的学生加入。
